Áp dụng nghệ thuật gấp giấy origami của Nhật, các nhà nghiên cứu tạo ra robot dẻo có thể nâng được vật nặng gấp 1.000 lần trọng lượng cơ thể

Áp dụng nghệ thuật gấp giấy origami của Nhật, các nhà nghiên cứu tạo ra robot dẻo có thể nâng được vật nặng gấp 1.000 lần trọng lượng cơ thể
Theo: Chíp Theo Trí Thức Trẻ
Thể loại: Khoa Học Công Nghệ
Cuối cùng, với hệ thống xương dựa trên nghệ thuật gấp giấy origami của Nhật Bản, các nhà khoa học đã giải quyết được vấn đề quan trọng nhất của robot dẻo.

Robot dẻo là một trong những lĩnh vực nghiên cứu hứa hẹn trong nhiều năm qua. Tuy nhiên, chúng thiếu một đặc tính rất quan trọng với robot đó là sức mạnh. Mới đây, các nhà khoa học tới từ MIT CSAIL và Viện Wyss của Harvard đã trình làng một cách mới giúp robot dẻo có thể nâng được vật có trọng lượng gấp 1.000 lần cơ thể chúng.

Trong một báo cáo đăng trên tạp chí PNAS, các nhà nghiên cứu mô tả một loại cơ nhân tạo dẻo có thể được sử dụng để chế tạo robot dẻo. Mỗi cơ này chứa một túi chứa cấu trúc gập theo kiểu origami với chức năng như bộ xương. Phần còn lại của túi được lấp đầy bằng không khí hoặc chất lỏng. Khi áp lực bên trong túi được giảm bằng cách bơm khí/chất lỏng ra ngoài, toàn bộ cấu trúc origami sẽ sụp xuống và co lại giống như cơ ở tay và chân con người.

Áp dụng nghệ thuật gấp giấy origami của Nhật, các nhà nghiên cứu tạo ra robot dẻo có thể nâng được vật nặng gấp 1.000 lần trọng lượng cơ thể - Ảnh 1.

Dù nghe có vẻ không phải là một công thức tạo ra sức mạnh nhưng cơ nhân tạo này mạnh mẽ hơn nhiều so với cơ thật. Chúng có khả năng nâng vật nặng gấp 1.000 lần trọng lượng của.

"Robot dẻo có rất nhiều tiềm năng nhưng hiện tại một trong những hạ chế của chúng là sức mạnh", Giáo sư Daniela Rus, giám đốc CSAIL, người dẫn đầu nghiên cứu chia sẻ. "Chúng an toàn, nhẹ nhưng không giỏi trong việc nâng vật nạng. Cách tiếp cận mới này giúp chúng tôi tạo ra các robot vừa mạnh mẽ vừa mềm dẻo".

Loại cơ mới có rất nhiều tiềm năng và rõ ràng nhất chính là có thể được dùng để tạo ra robot trong các kho hàng và các hoạt động hậu cần, nơi chúng có thể xử lý các đồ vật dễ vỡ và cần nhẹ nhàng như đồ thủy tinh và trái cây. Chúng cũng hữu ích trong việc cầm nắm các vật có hình dáng bất thường, một thách thức mà Amazon đang tổ chức cuộc thi hàng năm để tìm hướng giải quyết.

Hiện tại, để giải quyết vấn đề, một số nhà nghiên cứu sử dụng robot với cốc hút chân không để xử lý các vật có hình dáng bất thường trong khi số khác sử dụng AI để thử và tính toán cách tốt nhất để cầm/nắm. Tuy nhiên, robot dẻo giải quyết vấn đề này rất đơn giản, chỉ cần đưa tay ra và nắm lấy vật thể như cách con người hay làm.

"Cánh tay của robot dẻo có thể quấn quanh đối tượng bất kể nó có hình dạng như thế nào", Rus nói. Xương origami mới sẽ giúp những cánh tay rotbot dẻo này trở nên hữu ích hơn do chúng có thể cầm/nắm các vật có trọng lượng lớn.

Áp dụng nghệ thuật gấp giấy origami của Nhật, các nhà nghiên cứu tạo ra robot dẻo có thể nâng được vật nặng gấp 1.000 lần trọng lượng cơ thể - Ảnh 2.

Mặc dù vậy, loại cơ nhân tạo với xương origami này cũng vẫn còn những hạn chế. Do tính chất dẻo nên chúng không dễ để điều khiển và lập trình lại giống như robot thông thường. Hướng di chuyển của nó hoàn toàn phụ thuộc vào cấu trúc bên trong và một khi nó được tạo ra sẽ không thể thay đổi. "Bạn tạo ra các mô hình di chuyển khác biệt trong bộ xương để xác định cách hệ thống này hoạt động", Rus nói. Nói cách khác, bạn phải gấp cấu trúc origami bên trong để nó di chuyển theo hướng bạn thích.

Cách giải quyết cho vấn đề này là sử dụng các thuật toán để tìm ra cấu trúc origami có thể gấp gần như vô hạn hình dáng khác nhau, để các cơ này có thể thực hiện những chuyển động phức tạp như xoay, xoắn... Dẫu vậy, điều này vẫn cho thấy cơ nhân tạo chưa linh hoạt và dễ thích nghi như các robot công nghiệp hiện có.

Bất chấp những hạn chế, sức mạnh và khả năng kết hợp dễ dàng với nhau của robot dẻo với cơ nhân tạo có tiềm năng rất lớn. "Chúng tôi đã thử kết hợp bốn dải cơ thành một cánh tay với cái kẹp có thể nâng cả một chiếc lốp xe", Rus nói. "Nếu chúng tôi đặt một khớ nối ở đó và thêm một cánh tay khác, một điều có thể dễ dàng thực hiện, chúng tôi không chỉ nhấc được chiếc lốp mà còn có thể di chuyển nó để đặt ở bất cứ đâu".

Mục tiêu tiếp theo của nhóm nghiên cứu là tạo ra một chú voi robot khổng lồ bằng loại cơ nhân tạo mới này. "Nó chỉ to bằng con người nhưng linh hoạt và mạnh mẽ như một chú voi thực sự", Rus nói.

Tàu Voyager 2 chính thức rời nhật quyển sau chuyến đi dài 41 năm, nhưng phải 30.000 năm nữa nó mới ra khỏi Hệ Mặt Trời!

tinybook tinybook 1 ngày 3 giờ
Tàu Voyager 2 chính thức rời nhật quyển sau chuyến đi dài 41 năm, nhưng phải 30.000 năm nữa nó mới ra khỏi Hệ Mặt Trời!
Tiếp bước Voyager 1, tàu Voyager 2 tiến ra vùng không gian giữa các vì sao. Đây là những gì nó phải đối diện trước mắt.

10 thí nghiệm khoa học kỳ lạ nhất lịch sử, từ uống rượu say xong lái xe cho tới để ong đốt vào "vùng nhạy cảm"

tinybook tinybook 1 ngày 18 giờ
10 thí nghiệm khoa học kỳ lạ nhất lịch sử, từ uống rượu say xong lái xe cho tới để ong đốt vào "vùng nhạy cảm"
Các nhà khoa học thực hiện thí nghiệm để chúng ta đỡ phải tò mò mà thử nghiệm.

Các nhà khoa học MIT sử dụng virus sinh học để tạo ra những cỗ máy tính chạy nhanh hơn

tinybook tinybook 1 ngày 18 giờ
Các nhà khoa học MIT sử dụng virus sinh học để tạo ra những cỗ máy tính chạy nhanh hơn
Bạn sẽ tiết kiệm được ít nhất 999.990 nano giây khi lưu tệp.

Trung Quốc dự định xây dựng căn cứ dưới đáy biển do AI toàn quyền điều hành

tinybook tinybook 1 ngày 19 giờ
Trung Quốc dự định xây dựng căn cứ dưới đáy biển do AI toàn quyền điều hành
Không phải con người, mà là những con robot sẽ đảm nhiệm công việc tưởng chừng như chỉ có trong phim khoa học viễn tưởng này.

Xem 7 tấm ảnh GIF mới nhất của Elon Musk: vẫn đẹp trai và giàu cảm xúc

tinybook tinybook 2 ngày 17 giờ
Xem 7 tấm ảnh GIF mới nhất của Elon Musk: vẫn đẹp trai và giàu cảm xúc
Vẫn là ông Musk già năm nào ...

Alaska đã làm thế nào để sửa những con đường hư hại do động đất chỉ trong vài ngày?

tinybook tinybook 3 ngày 4 giờ
Alaska đã làm thế nào để sửa những con đường hư hại do động đất chỉ trong vài ngày?
Cái người ta cần ở đây là "tốc độ", làm thế nào Alaska làm được điều này?

So sánh 3 chipset hàng đầu thế giới Android: Snapdragon 855 vs. Kirin 980 vs. Exynos 9820

tinybook tinybook 3 ngày 19 giờ
So sánh 3 chipset hàng đầu thế giới Android: Snapdragon 855 vs. Kirin 980 vs. Exynos 9820
Cho dù Snapdragon 855 đang dẫn trước hai đối thủ khác nhưng sức mạnh cả 3 con chip flagship đều thừa đủ nhanh cho đa số các ứng dụng.

Tin không? 60% sản lượng điện toàn hòn đảo này được tạo ra từ bã mía

tinybook tinybook 4 ngày 8 phút
Tin không? 60% sản lượng điện toàn hòn đảo này được tạo ra từ bã mía
Thời điểm hiện tại, mía của đảo Mauritius đã tạo ra lượng nhiên liệu sinh khối, đáp ứng được 14% nhu cầu sử dụng điện của người dân Mauritius.

Nhận vốn từ Bill Gates, các nhà khoa học Harvard sẽ tiến hành "che Mặt Trời" để Trái Đất bớt nóng

tinybook tinybook 4 ngày 16 giờ
Nhận vốn từ Bill Gates, các nhà khoa học Harvard sẽ tiến hành "che Mặt Trời" để Trái Đất bớt nóng
Đây là lần đầu tiên, một nhóm các nhà khoa học đứng ra thực hiện cách thức giảm biến đổi khí hậu gây tranh cãi. Họ định sẽ che bớt ánh sáng Mặt Trời!

[Vietsub] Cụ ông 83 tuổi dành 50 năm để xây dựng hầm trú ẩn hạt nhân từ 42 chiếc xe buýt

tinybook tinybook 4 ngày 18 giờ
[Vietsub] Cụ ông 83 tuổi dành 50 năm để xây dựng hầm trú ẩn hạt nhân từ 42 chiếc xe buýt
Cụ ông cho biết: Căn hầm có đủ chỗ ở và "tất cả các tiện nghi sinh hoạt" cho khoảng 350 người để giúp con người gây dựng lại xã hội phòng trường hợp có xảy ra chiến tranh hạt nhân trong tương lai.

CIA hướng dẫn cách sinh hoạt để phi công bay 10 giờ liên tục không buồn đi vệ sinh, thử ngay nào

tinybook tinybook 4 ngày 19 giờ
CIA hướng dẫn cách sinh hoạt để phi công bay 10 giờ liên tục không buồn đi vệ sinh, thử ngay nào
CIA thông cảm với phi công, hiểu rõ gánh nặng của việc đi ngoài hơn bao giờ hết, nên đã soạn thảo ra một bản hướng dẫn chi tiết về cách ăn uống trước khi bay, tránh cho phi công buồn đi vệ sinh khi đang trên độ cao 21.000 mét.

Bằng chứng khoa học mới nhất về “công nghệ” xây kim tự tháp của người Ai Cập cổ cách đây 4.500 năm

tinybook tinybook 5 ngày 4 giờ
Bằng chứng khoa học mới nhất về “công nghệ” xây kim tự tháp của người Ai Cập cổ cách đây 4.500 năm
Làm cách nào mà người dân Ai Cập cổ thể đưa những khối đá trắng rất nặng và lớn lên cao để tạo nên những biểu tượng kim tự tháp khổng lồ bền vững với thời gian? Họ đã sử dụng một thiết bị đặc biệt nào đó hay có sự trợ giúp của người ngoài hành tinh? Bài toán xây dựng kim tự tháp Ai Cập mà các kỹ sư và nhà khoa học đau đầu trong 4.500 năm qua đã có thêm manh mối qua phát hiện gần đây của một nhóm nghiên cứu quốc tế.

Sự thật bất ngờ đằng sau bãi biển toàn "bỏng ngô" ở Tây Ban Nha

tinybook tinybook 5 ngày 17 giờ
Sự thật bất ngờ đằng sau bãi biển toàn "bỏng ngô" ở Tây Ban Nha
Đừng dại thử những miếng “bỏng ngô” ở trên bãi biển này vì sự thật đằng sau nó sẽ khiến bạn phải bất ngờ và biết mình đã may mắn không ăn phải.

Chiếc drone với đôi cánh siêu dẻo này có thể bay lượn như loài chim ngay cả khi trời giông gió

tinybook tinybook 5 ngày 18 giờ
Chiếc drone với đôi cánh siêu dẻo này có thể bay lượn như loài chim ngay cả khi trời giông gió
Flex-Plane là một chiếc drone vô cùng đặc biệt với đôi cánh siêu dẻo và khả năng bay lượn trên không trung vô cùng ấn tượng.

Chiếc máy X-ray độc đáo này có thể tạo hình ảnh 3D cơ thể người

tinybook tinybook 5 ngày 18 giờ
Chiếc máy X-ray độc đáo này có thể tạo hình ảnh 3D cơ thể người
MARS Bioimaging mới đây vừa công bố chiếc máy quét X-ray đầu tiên của hãng, được thiết kế bởi hai cha con Phil và Anthony Butler.

App tiết kiệm pin trong điện thoại của bạn có thực sự hiểu quả?

tinybook tinybook 5 ngày 22 giờ
App tiết kiệm pin trong điện thoại của bạn có thực sự hiểu quả?
Không có 1 chiếc điện thoại thông minh nào có thể hoạt động trong 24 giờ mà không cần sạc. Đây là lý do tại sao các ứng dụng tiết kiệm pin vẫn nằm trong số các ứng dụng phổ biến nhất. Nhưng các ứng dụng này có thực sự hiệu quả?

Trung Quốc phóng thành công tên lửa đưa tàu thăm dò lên vùng tối của Mặt Trăng, mang theo cả hạt giống để thử quang hợp

tinybook tinybook 6 ngày 7 phút
Trung Quốc phóng thành công tên lửa đưa tàu thăm dò lên vùng tối của Mặt Trăng, mang theo cả hạt giống để thử quang hợp
Ngoài ra, sứ mệnh Mặt Trăng còn thu thập đất đá và khoáng thạch về để nghiên cứu.

Đây là những tiểu tiết bạn đã bỏ qua trong trailer Avengers: Endgame và giả thuyết đằng sau chúng

tinybook tinybook 6 ngày 2 giờ
Đây là những tiểu tiết bạn đã bỏ qua trong trailer Avengers: Endgame và giả thuyết đằng sau chúng
Đây là những gì chúng tôi nhận thấy trong trailer Avengers phần 4 và giả thuyết về chúng. Bạn nghĩ sao?

Tàu thăm dò InSight ghi lại âm thanh đầu tiên trên bề mặt Sao Hỏa

tinybook tinybook 6 ngày 4 giờ
Tàu thăm dò InSight ghi lại âm thanh đầu tiên trên bề mặt Sao Hỏa
"Nó chính là một âm thanh đến từ thế giới khác".

Lộ diện mẫu trực thăng chiến đấu đa dụng mới nhất của Nhật Bản sau 6 năm trì hoãn

tinybook tinybook 6 ngày 17 giờ
Lộ diện mẫu trực thăng chiến đấu đa dụng mới nhất của Nhật Bản sau 6 năm trì hoãn
Những năm qua, việc phát triển các loại máy bay mới cho Không quân Nhật Bản gặp rất nhiều khó khăn.

Vingroup đầu tư 4,5 triệu USD nghiên cứu giải mã gen người Việt

tinybook tinybook 1 tuần 5 giờ
Vingroup đầu tư 4,5 triệu USD nghiên cứu giải mã gen người Việt
Viện Nghiên cứu Dữ liệu lớn thuộc Vintech (Tập đoàn Vingroup) vừa công bố dự án Xây dựng cơ sở dữ liệu hệ biến dị di truyền của người Việt.

Fuji Xerox và Tổ chức Cứu trợ Trẻ em tiếp tục khởi động dự án trao tặng tài liệu học tập “Cho Em Vui Đến Trường”

tinybook tinybook 1 tuần 7 giờ
Fuji Xerox và Tổ chức Cứu trợ Trẻ em tiếp tục khởi động dự án trao tặng tài liệu học tập “Cho Em Vui Đến Trường”
Vừa qua, Công ty TNHH Fuji Xerox Việt Nam và công ty TNHH Fuji Xerox Hải Phòng phối hợp cùng tổ chức Tổ chức Cứu trợ Trẻ em (SC) đã khởi động thành công dự án Trao Tặng Tài Liệu Học Tập “Cho Em Vui Đến Trường” lần thứ 3 tại Cần Thơ và Yên Bái.

Giải ngố: Dấu vân tay người chết có thể mở khóa điện thoại hay không?

tinybook tinybook 1 tuần 18 giờ
Giải ngố: Dấu vân tay người chết có thể mở khóa điện thoại hay không?
Không giống máy đọc vân tay quang học kiểu cũ, các cảm biến vân tay điện dung trên hầu hết smartphone hiện nay đều không dễ đánh lừa bằng những cách đơn giản.

Nhà vật lý học vũ trụ nổi tiếng: trong ngành công nghệ, Elon Musk còn quan trọng hơn cả Steve Jobs, Jeff Bezos và Mark Zuckerberg

tinybook tinybook 1 tuần 23 giờ
Nhà vật lý học vũ trụ nổi tiếng: trong ngành công nghệ, Elon Musk còn quan trọng hơn cả Steve Jobs, Jeff Bezos và Mark Zuckerberg
Neil deGrasse Tyson không ngần ngại sử dụng những từ có cánh dành cho Elon Musk.

Nhờ một bộ fanart, Pokemon trong 'Detective Pikachu' mới bước ra đời thực nuột đến vậy!

tinybook tinybook 1 tuần 1 ngày
Nhờ một bộ fanart, Pokemon trong Detective Pikachu mới bước ra đời thực nuột đến vậy!
Production designer của bộ phim đã phát hiện ra những tác phẩm của Palmer trên DeviantArt và từ đây, mọi thứ mới bắt đầu.

Giải pháp bung dù đặc biệt này sẽ là cứu cánh hoàn hảo nếu không may drone bị hỏng động cơ cánh quạt

tinybook tinybook 1 tuần 1 ngày
Giải pháp bung dù đặc biệt này sẽ là cứu cánh hoàn hảo nếu không may drone bị hỏng động cơ cánh quạt
Một giải pháp tuyệt vời như Nexus sẽ là cứu cánh tuyệt vời giúp bạn tránh mất vài “chục củ” tiền mua drone mới nhờ cơ chế bung dù vô cùng thông minh.

Ngày càng nhiều nhóm hacker tìm ra cách theo dõi iPhone

tinybook tinybook 1 tuần 1 ngày
Ngày càng nhiều nhóm hacker tìm ra cách theo dõi iPhone
Cho dù iPhone vẫn là một thiết bị tiêu dùng khá bảo mật, nhưng lượng người dùng đông đảo đã biến chiếc smartphone này thành đối tượng hấp dẫn cho các hacker tài năng.

Khoan vội trách Apple: Cái chết của các cổng kết nối đã đưa chúng ta tới những trải nghiệm tiện lợi hơn

tinybook tinybook 1 ngày 17 giờ
Khoan vội trách Apple: Cái chết của các cổng kết nối đã đưa chúng ta tới những trải nghiệm tiện lợi hơn
Mỗi thay đổi đều bất tiện, vì khi các nhà sản xuất thay đổi thì người dùng ngay lập tức nghĩ đến chuyện... đưa trải nghiệm cũ trở lại.

Qualcomm giành chiến thắng, Tòa án Trung Quốc ra lệnh cấm bán nhiều dòng iPhone tại nước này

tinybook tinybook 3 ngày 5 giờ
Qualcomm giành chiến thắng, Tòa án Trung Quốc ra lệnh cấm bán nhiều dòng iPhone tại nước này
Chiến thắng của Qualcomm đã khiến cho iPhone X và những dòng sản phẩm cũ hơn bị cấm bán ra tại Trung Quốc.

2 chiếc iPhone vừa "lật tẩy" âm mưu chiếm 2,5 triệu USD tiền bảo hiểm của gã đàn ông sát hại chính vợ mình

tinybook tinybook 3 ngày 17 giờ
2 chiếc iPhone vừa "lật tẩy" âm mưu chiếm 2,5 triệu USD tiền bảo hiểm của gã đàn ông sát hại chính vợ mình
Đây không phải là lần đầu tiên iPhone giúp cảnh sát lần ra sự thật của các vụ án.
tinybook Công Nghệ Thông Tin








Chat